TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG，現(xiàn)隸屬于 Maxim Integrated Products, Inc.，推出了一款開(kāi)源、完全集成的參考設(shè)計(jì)，可簡(jiǎn)化工業(yè)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)臂端工具 (EoAT)。TMCM-1617-GRIP-REF 參考設(shè)計(jì)集成了基于硬件的磁場(chǎng)定向控制 (FOC) 和三個(gè)通信端口，可將電子機(jī)器人夾持器的設(shè)計(jì)尺寸縮小三倍，同時(shí)將開(kāi)發(fā)時(shí)間縮短一半。該參考設(shè)計(jì)采用 Maxim Integrated 的工業(yè)級(jí) MAX22000 高精度可配置模擬輸入/輸出和 MAX14906 四通道數(shù)字輸入/輸出，以調(diào)整 Trinamic TMCM-1617 單軸伺服驅(qū)動(dòng)器的多種模式。
TMCM-1617-GRIP-REF 參考設(shè)計(jì)旨在適應(yīng) EoAT 夾持器使用的標(biāo)準(zhǔn)外形尺寸，支持工業(yè) EtherCAT、IO-Link 或 RS-485 通信，提供軟件可編程模擬和數(shù)字輸入/輸出，并且可以使用Trinamic 運(yùn)動(dòng)控制語(yǔ)言集成開(kāi)發(fā)環(huán)境 (TMCL-IDE)進(jìn)行配置。這種參考設(shè)計(jì)和軟件平臺(tái)的結(jié)合為設(shè)計(jì)工程師提供了一種快速交付完整 EoAT 解決方案的簡(jiǎn)單方法。
主要優(yōu)勢(shì)
加快上市時(shí)間：開(kāi)源 EoAT 夾持器參考設(shè)計(jì)是一個(gè)完全集成的智能硬件平臺(tái)，提供電機(jī)控制算法和協(xié)議棧，可將機(jī)械臂末端工具的開(kāi)發(fā)時(shí)間縮短一半。
減小尺寸：該參考設(shè)計(jì)將基于硬件的 FOC、軟件可配置輸入/輸出和三個(gè)通信協(xié)議棧集成到一個(gè)尺寸為 4,197 mm 2的緊湊型解決方案中。
提高生產(chǎn)力：實(shí)時(shí)調(diào)整各種 TMCM-1617 伺服驅(qū)動(dòng)模式，包括夾持器位置和夾持力，提高靈活性以提高工廠吞吐量。
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